If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
联发科发布多个 IoT SoC 平台3 月 9 日，联发科在德国纽伦堡 Embedded World 2026 嵌入式展会上发布了一系列 IoT SoC 芯片平台，包括高端解决方案 Genio Pro 和定位较低的 Genio 420、Genio 360。
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Екатерина Смирная (корреспондент отдела оперативной информации)。谷歌对此有专业解读
What the emulator revealed