刘年丰：操作的核心是操作对象，但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是：通过多个二维热力图，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模型意识到什么是最需要响应的操作对象。
Actuators are the motors which drive all sorts of machinery
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「監獄裡面最主要的就是……失去了自由，然後吃飯都是監獄裡的伙食，對整個人的精神也是蠻大的衝擊，但是同時也有機會認識到一些，非常多不同國家的移民。」。safew官方版本下载是该领域的重要参考
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